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首先，科普一下 ，什么是壓電偏轉(zhuǎn)鏡?

壓電偏轉(zhuǎn)鏡，又名壓電傾斜鏡、壓電精瞄鏡，它的內(nèi)部是由壓電陶瓷疊堆驅(qū)動，它可以產(chǎn)生θx、θy兩個方向的同時偏轉(zhuǎn)，一般可達(dá)的偏轉(zhuǎn)行程為2度左右，同時也可產(chǎn)生Z向的升降運(yùn)動，升降的位移一般為幾百微米。

壓電偏轉(zhuǎn)鏡的特點(diǎn)是偏轉(zhuǎn)精度高，可達(dá)納弧度量級；響應(yīng)速度快，可達(dá)毫秒量級；體積小巧，易集成；性能不受磁、輻射等影響；可在超低溫下使用，且可表現(xiàn)的產(chǎn)品性能等。

壓電偏轉(zhuǎn)鏡的負(fù)載一般為反射鏡片或透射鏡片。

那么，壓電偏轉(zhuǎn)鏡的功能是什么呢？

壓電偏轉(zhuǎn)鏡的負(fù)載一般為反射鏡片，反射鏡片即可反射光，如果入射光的入射角度不變，通過壓電偏轉(zhuǎn)鏡的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動，就可以改變反射光的方向，并且壓電偏轉(zhuǎn)鏡的響應(yīng)速度可達(dá)毫秒，可快速改變反射光的方向。因壓電偏轉(zhuǎn)鏡的納弧度級偏轉(zhuǎn)精度，因此，壓電偏轉(zhuǎn)鏡也非常適于遠(yuǎn)距離的光路方向調(diào)節(jié)與對準(zhǔn)。

壓電偏轉(zhuǎn)鏡利用的是什么原理呢？

如前文所述，壓電偏轉(zhuǎn)鏡是由壓電陶瓷疊堆來驅(qū)動，對于一個二維偏轉(zhuǎn)的壓電偏轉(zhuǎn)鏡，它的內(nèi)部需要兩對壓電陶瓷疊堆，以90度角度平分放置，每一對壓電陶瓷疊堆通過一推一拉的方式來產(chǎn)生一個維度的偏轉(zhuǎn)。

如何控制壓電偏轉(zhuǎn)鏡產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)運(yùn)動呢？

壓電偏轉(zhuǎn)鏡的動力源自內(nèi)部的壓電陶瓷疊堆，壓電陶瓷疊堆是由壓電控制器來輸出0~120V電壓信號驅(qū)動，每軸的一對壓電陶瓷疊堆通過差分方式控制，因此壓電偏轉(zhuǎn)鏡要實(shí)現(xiàn)兩軸的偏轉(zhuǎn)就需要具有三個控制通道且其中一個通道為恒壓的壓電控制器來控制，從下圖中您更容易get到。

已經(jīng)對壓電偏轉(zhuǎn)鏡進(jìn)行了介紹，并了解了壓電偏轉(zhuǎn)鏡的功能、原理及控制方法，那么，如何設(shè)置使得壓電偏轉(zhuǎn)鏡反射光的光斑進(jìn)行畫圓運(yùn)動呢？

首先，我們要了解，壓電偏轉(zhuǎn)鏡的偏轉(zhuǎn)角度與壓電控制器的輸出電壓成線性正比關(guān)系，如下圖所示。

因此，如果壓電控制器輸出一個正弦波來控制壓電偏轉(zhuǎn)鏡，壓電偏轉(zhuǎn)鏡的偏轉(zhuǎn)角度的變化也將呈現(xiàn)正弦波形。

了解壓電偏轉(zhuǎn)鏡的擺動特性，那么，只需使得θx、θy兩個方向的偏轉(zhuǎn)相位相差90度，即可得到一個畫圓的運(yùn)動。

那么，相位差如何能簡單的實(shí)現(xiàn)呢？

通過芯明天E01.D3壓電控制器的鍵盤操作，即可完成壓電偏轉(zhuǎn)鏡的畫圓運(yùn)動設(shè)置。E01.D3支持相位設(shè)置，只需將兩個可變輸出電壓的控制通道輸出相位調(diào)節(jié)為90度，并分別設(shè)置正弦波形輸出、峰峰電壓值、頻率值及偏置電壓值，啟動輸出即可。

運(yùn)動效果如下圖所示。

那又如何設(shè)置壓電偏轉(zhuǎn)鏡使得反射光的光斑畫斜線呢？

Very easy!只需將兩個可變輸出電壓的控制通道輸出相位調(diào)節(jié)為0度，并分別設(shè)置正弦波形輸出、峰峰電壓值、頻率值及偏置電壓值，啟動輸出即可。

運(yùn)動效果如下圖所示。

除了從鍵盤操作上來實(shí)現(xiàn)反射光的方向調(diào)節(jié)，也可以通過芯明天的控制軟件來控制，一樣可達(dá)到鍵盤操作的效果，并且，芯明天提供的控制軟件支持二次開發(fā)，可自由編程您需要的功能！